井下裝載機和井下運輸車的主要區別體現在以下幾個方面：

工作原理與功能：裝載機具備挖掘、裝載和平整等多種操作功能，可以應對復雜的作業環境，滿足不同的作業需求。而運輸車則主要承擔物料的運輸任務，其設計更側重于物料的效率高、安全運輸。

適用場合：裝載機通常適用于較小的工地或需要頻繁搬運物料的地方，其靈活性和多功能性使其在這些場合下表現出眾。而運輸車則更適用于遠距離、大批量的貨物運輸，其效率高、穩定的運輸能力使其在大規模物料運輸中占據優勢。

裝載能力：裝載機的裝載能力相對較小，一般只能裝載幾噸物料，但其強大的裝載力和較高的卸載速度使其能夠效率高地完成裝載任務。而運輸車的裝載能力相對較強，可裝載幾十噸甚至上百噸的物料，滿足大規模運輸的需求。

速度與效率：在物料運輸方面，運輸車的速度較快，效率也較高。雖然裝載機在裝載作業上表現出眾，但在整體作業效率上可能稍遜于運輸車。

綜上所述，井下裝載機和井下運輸車在工作原理、功能、適用場合、裝載能力以及速度與效率等方面都存在顯著差異。在選擇使用哪種設備時，應根據具體的作業需求和條件進行綜合考慮。